從古到今，保鏢分為“國營”和“民營”兩種，中國古代，君主和皇家的安全通常由禁衛（警衛人員）擔任，因為他們住的地方及理政的地方稱為禁地，國王的警衛隊便稱禁軍。禁衛通常分成三個等級，負責宮內日常值守的禁衛最重要，必須經過嚴格審查，一般都選貴族子弟。這是一個一舉兩得的措施：皇上和其他宮中要人既得到安全保護，又可避免被封在外的諸侯及大臣的造反和叛亂，因為這些人的子弟都在京城的禁軍中服務，無形中成了人質。不僅中國如此，國外大體也是這樣。如古代波斯國王有一支由一萬名禁衛組成的精銳禁軍，成員基本上是親王、諸侯、貴族的子弟好一個防止謀反的手段。

　　民間的保鏢之所以一直活躍在社會上，是因為貧富不均，社會不安定，一些超級富豪就會時刻擔心自己的人身和財產安全。還有，一些重要人物如著名學者、科學家、掌握著重要線索的人物或在執行極為秘密任務的人，也都需要安全保護。然而保鏢這一行在國外的運行是令人擔憂的。有的保鏢接受黑社會組織的委托，擔任黑幫頭頭的貼身保鏢，但他們也是黑幫組織的職業殺手，通過殺人而賺取血淋淋的報酬，以致哥倫比亞政府不得不請美國軍隊幫助剿殲麥德林販毒網的衛隊（保鏢）。法國馬賽黑社會組織頭頭的保鏢兼殺手保羅因累次殺人，命案太多，終于被警方抓獲，繩之以法。相比之下，有的國家對待保鏢問題卻有嚴格的法律規定和相應的制度，請私人保鏢要具備法律前提無論是委托者還是受托者，都要牽涉到一個問題：是否被法律所允許。

　　被稱為“影星守護神”的美國里特偵探事務所是專門為好萊塢著名影星提供保鏢的，一天的保鏢服務費通常在1萬美元左右。后來里特自己也必須請保鏢來保護安全了他也成了超級富翁。

　　據悉，中國已經出現了不少保鏢公司（有的公司用“特衛”代替傳統的“保鏢”這一概念）。那些來自退役特警、武警，體校、武館、拳館的人選經過系統的學習和培訓，最后經考核由中國保鏢協會認證資格、授予證書，然后才能上崗服務。中國現代保鏢具有中國特色：良好的職業道德、有正義感、有責任心、有吃苦精神、有法律意識……最重要的一點是，必須先弄清楚，受你保護的雇主經營的是否是正當、合法的業務。保鏢和普通公民一樣，有正當防衛權利，但沒有無端地主動進攻他人的權利。據說對保鏢還有一條很高的要求：保鏢要敢于為人民的生命和財產安全而付出自己的生命。總而言之，保鏢業必須遵循法律、接受國家相關機構的監控，真正起到安保黎民的作用